A balassagyarmati Palóc liget a város legnagyobb parkja nem messze a központtól. A 3,9 hektáros parkot a Nógrád Megyei Tanács természetvédelmi területté nyilvánította.
1898-ban Erzsébet királyné emlékére létesítették az akkor még 7 hektáros parkot. A park kialakításának munkáit Kondor Vilmos erdőmérnök vezette. A ligetbe telepített fákat a Fölművelésügyi Minisztérium ajándékozta, ugyanis abban az évben azoknak, akik Erzsébet királyné emlékére emlékfát, emlékligetet telepítettek, ingyen facsemetéket adott.
A Palóc ligetben 1914-ben megkezdődött a Palóc Múzeum építése, a megnyitásra csak 1931-ben került sor. A múzeum mögé 1934 és 1934 között alakították ki a skanzent. 1937-ben áthelyezték a ligetbe az eredetileg a Vármegyeháza melletti I. világháborús emlékművet. 1986-ban megnyitották a Szabadtéri Színpadot.
2009-ben májusában a börtönnel együttműködve fogvatartottak felújították a Palóc liget útjait, még ez év szeptemberében átadták a félkörben elhelyezett keresztutat.
Több száz éves fái között találunk hársakat és juharokat. Különlegességnek számítanak az amerikai mocsártölgyek, melyek Nógrád vármegyében csak itt fordulnak elő.